高密度电源模块驱动新一代移动机器人发展

动力转换技术的创新正在实现机器人设计的变革今天的集成电源模块可以完全满足尺寸，重量，电源预算和成本效率的要求，从而将工厂，家庭和商业应用中的机器人带入一个想象中的新世界

我们正处于一个历史转折点，机器人给我们的生活带来了巨大的优势有的机器人在餐厅接单，有的机器人负责安保工作，有的机器人在建筑工地工作，提高平面布置的准确性机器人无处不在OLogic在大量的机器人应用中起着重要的作用

OLogic是一家位于加州圣克拉拉的电子设计咨询公司，拥有超过15年的丰富经验它通过为电气和机械行业提供工程支持以及为软件和固件提供工程设计，帮助客户将大大小小的机器人设计推向市场这包括电力电子设备集成的专业技术，这是决定移动机器人的工作范围，功能和充电容量的主要设计考虑

我认为人们与我们建立业务关系的主要原因是他们需要我们为他们将要制造的机器人提供电子设计支持我们对这种需求有独特的见解，因为我们已经制造了数百个机器人OLogic的首席执行官泰德·拉森说你可以雇一个曾经在机器人公司工作过的工程师或者经理来管理我们，你的整个项目就成功了

OLogic已经为许多行业设计了大量的机器人，包括农业，智能家居和库存控制OLogic的机器人客户群可以追溯到一家创业公司，该公司被许多人视为硅谷移动机器人的先驱Willow Garage以其整合来自大学和其他实体的现成开源软件来帮助机器人执行艰巨任务的能力而闻名

2014年公司解散时，机器人软件专家相继离开，他们后来在湾区创立了几乎所有重要的机器人初创公司这为OLogic创造了与Savioke，Knightscope，Fetch和Dusty Robotics合作的新业务

机器人行业真正的摇滚明星是那些为机器学习或机器人算法任务导航等业务开发高级软件的公司拉森说后来又增加了电子设备因此，人们认为他们可以购买所有这些现成的东西并组装它们这很快成为一个不可靠的计划

优先供电

移动机器人面临独特的电源挑战机器人的传感器，伺服电机，执行器，数据服务器，通信系统等设备有不同的电源和功率密度要求其中一些消耗大量电力，而另一些可能运行很短时间这就需要通过电池供电实现快速，清洁，高性价比的供电

Vicor向OLogic引入了一种模块化方法来为机器人构建供电网络Vicor高密度功率模块实现了高效率的功率转换，并且可以轻松扩展，具有很强的适应性

拉森说:最近，最常用的组件是维科ZVS降压调节器现在我们已经在移动机器人的很多部位使用了我从来都不用想:lsquo哦，我需要一个12V的5A或者10A的电流，想自建电源rsquo我不用再那样想了

Dusty消除了传统的在工地上标记建筑平面图的劳动密集型过程，在工地编程的机器人可以自动完成这项任务布满灰尘的FieldPrinter机器人首先加载数字平面图，然后在地面上打印出各种功能布局，比如墙壁，门，管道设施，电力设施等

自动化布局，省钱省时。

Dusty Robotics是一家与OLogic密切合作以优化其电源配置的客户Dusty的总部位于加利福尼亚州的山景城，为现代建筑工人制造机器人驱动的工具

几个世纪以来，建筑业一直使用两种简单的工具来绘制建筑平面图:卷尺和粉笔线即使在今天，当建筑师使用先进的3D CAD模型设计建筑时，这一过程仍然需要将布局打印在纸上，并带到施工现场进行人工标注卷尺测量划线过程缓慢，容易出现人为错误，会影响项目进度和预算尘土飞扬的数据表明，错误会导致返工，这通常占建设项目成本的10%

Dusty Robotics联合创始人兼首席技术官Philipp Herget指出:人工做方案会有很多错误，实际的错误甚至比建筑行业自己意识到的还要多我们听说过一些布局错误导致建筑公司破产的案例Dusty Robotics可以防止这种错误，因为所有的贴标都不是手工完成的，而是由机器人完成的，这是准确的

Dusty FieldPrinter在准确的情况下可以提高5倍的速度。

Dusty消除了传统的在工地上标记建筑平面图的劳动密集型过程，在工地编程的机器人可以自动完成这项任务布满灰尘的FieldPrinter机器人首先加载电子平面图，然后在地面上打印出各种功能布局，比如墙壁，门，管道设施，电力设施等它可以在规格的十六分之一英寸内完成工作，速度大约是手工操作的五倍

这一创新使建筑行业更像一个数字制造商，不仅提高了一致性，可预测性和可靠性，还改善了处于建筑过程核心的技术工人的工作条件此外，Dusty还有助于提高建筑商在组装建筑预制板时的效率，这是一种越来越普遍的建筑选择例如，与可以实时调整的人造墙不同，预制建筑材料只能以一种方式组合，如果安装不正确，可能会加剧错误

Dusty FieldPrinter让建筑行业更像一个数字制造商，不仅可以提高一致性，可预测性和可靠性，还可以改善处于建筑过程核心的技术工人的工作条件。

Get的意思是:如果能缩短工期，就能加快完工速度项目完成得越快，付款就越快时间就是金钱在建筑行业，速度的价值极高

用于多尘现场打印机机器人的电源

Dusty的FieldPrinter是一个电池供电的移动机器人，可以在各种天气条件下长时间工作它包括大量不同的电子设备，包括传感器，驱动电机和电气元件，一个计算量大的处理器和一个打印机，这些设备都有不同的工作电压和电流要求所以Dusty的电子设计很大一部分是着眼于功率转换，从而在电池输出电压不断变化的环境下为多个组件供电

这就是为什么Dusty委托OLogic为其机器人制造核心电子部件OLogic从分立式电源解决方案开始但伴随着时间的推移，公司开始意识到，他们根本无法设计出一款像Vicor电源模块那样工作效率高，散热效率高，工作范围广的产品此外，ZVS降压调节器等Vicor模块在电源方面的性价比极高

Viczvs降压稳压器以极小的封装提供200 ~ 300W的功率，效率高达97%拉森惊呼道你不可能从零开始设计这样一个产品，并在同样的价格下让它工作得很好因此，没有理由不使用维科产品这比垂直设计更简单快捷我不需要验证，我的风险更小

灰尘机器人非常复杂，需要12V，5V，3V电源才能大功率运行一系列Vicor模块管理电源转换，有助于缩短设计流程，并确保在不同的工作范围和温度范围内可靠运行

凭借超长的电池寿命和行业级的电源转换技术，Dusty的机器人创新正在帮助建筑行业实现数字化，它可以基于数字模型在建筑工地上创建一个独特的真实数据现在建筑师，总承包商，每一个业务伙伴都不再按照自己的纸面方案进行施工，各单位都按照施工现场标注的统一设计履行职责通过提供数字布局，可以增强这些众多合作伙伴之间的协调，这可以改进规划，提高执行和缩短完成时间

Herget传道:建筑自动化正在增强人类改造世界的能力人们过去使用螺丝刀，但现在他们使用电动工具这可以大大简化工作我们的机器人驱动工具可以改善技术工人的工作环境，同时帮助建筑行业升级，创造更好的业绩

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