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美国东北大学研究发现新方法使蛇形机器人能够同时进行运动和操纵

来源：盖世汽车 时间：2024-05-30 22:21   阅读量：15940   

盖世汽车讯 与传统的轮式或腿式机器人相比，蛇形机器人具有多种优势。例如，滑行机器人可以调整身体形状，进入狭窄空间，并在人类和其他机器人无法进入的环境中自由移动。

然而，与许多轮式和腿式机器人相比，大多数蛇形机器人无法拾取和操纵物体。这极大地限制了它们在现实世界中的应用，因为无法完成需要与周围环境进行更高级交互的任务。

据外媒报道，美国东北大学硅突触实验室(Silicon Synapse Lab)的一个研究小组在Alireza Ramezani教授的指导下推出新方法，可以让蛇形机器人同时移动和操纵物体。该方法相关论文目前已在arXiv上预先发表的，且首先在COBRA上实现，其中COBRA是由东北大学学生在BIG Idea竞赛中开发的一个机器人平台。

“我们开发蛇形机器人COBRA已经近三年了，”西北大学博士生Adarsh Salagame表示。“这个项目最初是为了探索替代运动能力。与标准的轮式或腿式机器人不同，蛇形机器人通常具有多种运动能力，因为它们可以变形为不同的形状，并且可以控制身体的哪些部位与地面接触。与轮式或腿式机器人相比，这需要更精确地调节接触力，因为轮式或腿式机器人只有特定的身体部位接触地面。”

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